젠슨 황 엔비디아 최고경영자와 정의선 현대차그룹 회장이 지난해 10월 30일 서울 코엑스에서 열린 엔비디아의 그래픽카드(GPU) ‘지포스’ 출시 25주년 행사에서 함께 단상에 올라 있다. 연합뉴스


엔비디아의 자율주행 플랫폼 ‘알파마요’가 완성차 업체 간 자율주행 기술 격차를 해소할 것이라는 분석이 나왔다. 현대차(005380)그룹은 최근 알파마요 개발에 주도적 역할을 수행한 것으로 알려진 박민우 전 엔비디아 부사장을 영입해 알파마요 도입 가능성이 꾸준히 제기되고 있다. 정의선 현대차그룹 회장과 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 올해 초 미 바다이야기APK 국 라스베이거스에서 열린 CES 2026에서 회동하며 AI 동맹 체제를 강화했다. 9일 한국자동차연구원이 발표한 ‘알파마요가 그리는 신 자율주행 생태계’ 보고서에 따르면 알파마요는 추론 능력을 내재한 시각-언어-행동(VLA) 모델 ‘알파마요1’과 시뮬레이션 프레임워크 ‘알파심’, 피지컬 인공지능(AI) 오픈 데이터셋으로 구성된다. 알파마요1은 생각의 사슬( 릴게임무료 CoT) 기법을 기반으로 판단의 인과관계를 단계적으로 추론해 주행 제어 명령과 그에 대한 논리적 설명을 동시에 도출한다. 실주행 데이터인 피지컬 AI 데이터셋을 활용해 현실의 물리 법칙을 이식한 가상 환경 ‘알파심’에서 주행을 반복하면서 모델을 정교화한다. 보고서는 이 같은 운영 방식이 CoT와 VLA 구조를 결합해 판단 과정을 언어로 설명함으로써 엔드투엔 릴게임몰메가 드(E2E) 접근의 한계를 보완하고, 고도의 시뮬레이션과 표준 데이터셋으로 학습과 검증에 따르는 개발 비용도 절감할 수 있을 것으로 내다봤다.



8일(현지시간) 미국 네바다주 라스베이거스에 위치한 현대차그룹 미국 자율주행 합작사 모셔널 테크니컬 센터에서 아이오닉5 로보택시가 바다이야기pc버전다운 주행하고 있다. 라스베이거스=조태형 기자


현재 자율주행 산업은 기술 불확실성과 고비용 구조의 이중고에 직면한 상황이다. 맥킨지 등은 레벨 4(고도 자율주행) 이상의 자율주행차 도입 시기가 기존 예측 대비 수년 지연될 것으로 전망했다. 특히 자율주행 기술 개발은 소프트웨어(SW) 개발, 통합·테스 게임몰 트 및 검증, 데이터 수집 등에 대한 대대적 투자가 필요해 단일 기업이 감당하기에는 비용 부담이 크다. 테슬라는 카메라만을 활용한 E2E 방식으로 비용을 낮추는 데 성공했지만, 이 기술은 판단 과정을 설명할 수 없는 ‘블랙박스’ 문제로 검증 및 규제 대응에는 한계를 보이고 있다. 보고서는 알파마요가 업계 전반의 경쟁·협력 구도를 변화시킬 가능성이 크다고 덧붙였다. 자율주행 접근 방식이 E2E 중심 체제와 E2E+규칙 기반(Rule-Based) 접근을 병용하는 하이브리드 체제로 양분되고, 안전 및 규제 대응에서 하이브리드 체제가 일부 우위를 점할 가능성이 존재한다는 관측이다. 아울러 자율주행 개발 방식이 완성차와 플랫폼 기업이 높은 수준에서 협력하는 수평적인 분업 체계로 확대될 것으로 판단했다. 가령 자율주행 후발 완성차 기업들이 엔비디아 등 빅테크와 연합을 형성해 데이터셋과 시뮬레이션 인프라를 활용함으로써 개발 기간을 단축하는 방식이 가능하다. 보고서는 “엔비디아가 알파마요를 통해 제시한 개방·연합형 자율주행 생태계의 잠재력이 확인되고 완성차 기업의 참여가 증가한다면 생태계에 속한 기업 간의 자율주행 기술 격차는 점진적으로 축소될 여지가 있다”고 했다.



포티투닷 자율주행 화면. 포티투닷 유튜브 캡쳐


현대차그룹은 완성차업체 중에서도 가장 빠른 속도로 엔비디아와 협력 체계를 구축하고 있다. 정의선 현대차그룹 회장은 지난해 10월 서울 강남에서 ‘깐부 회동’을 가진 지 약 두 달 만에 CES 2026에서 젠슨 황 엔비디아 CEO와 만나 협력 방안을 논의했다. 양 사는 지난해 1월 피지컬 AI와 자율주행 등 미래 기술에 대한 전략적 파트너십을 맺은 바 있다. 아울러 차세대 그래픽처리장치(GPU)인 블랙웰 5만 장을 도입해 AI 팩토리 등 국내에 대규모 AI 인프라를 구축하고 AI 모델을 개발·실증하기로 합의했다. 이는 현대차그룹이 미래 성장 동력으로 키우는 휴머노이드 기반 로보틱스와 자율주행 차량을 개발하고 훈련시키기 위한 목적이다. 현대차그룹은 자회사 포티투닷이 개발한 독자 자율주행 모델인 ‘아트리아 AI’를 보유하고 있다. 하지만 알파마요를 이용해 자율주행 기술을 대폭 개선할 가능성이 제기된다. 알파마요는 오픈소스로 공개됐기 때문에 완성차 업체는 자유롭게 수정해 차량에 적용할 수 있다. 박민우 전 엔비디아 부사장이 현대차그룹의 자율주행 및 소프트웨어 중심 차량(SDV) 개발을 총괄하는 첨단차량플랫폼(AVP) 본부장 사장에 임명되면서 이를 기정사실화하는 시각도 많다. 박 사장은 테슬라 재직 시절 오토파일럿 개발 과정에서 최초의 ‘테슬라 비전’ 개발을 주도했고, 엔비디아에서 자율주행 소프트웨어의 양산 및 상용화를 총괄했다. 현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널은 한국자동차연구원 보고서에서 언급된 자율주행 하이브리드 방식을 이미 채택했다. E2E 방식을 수용하면서도 규칙 기반 방식을 남겨두는 일명 ‘멀티 모달’ 하이브리드 전략을 택했다. 모셔널의 로보택시 한 대에는 카메라 13대뿐 아니라 라이다(LiDAR) 5대, 레이더(RADAR) 11대 등 총 29대의 센서가 갖춰져 있다. 유민환 기자 yoogiza@sedaily.com